교감에서 이동, 생활 보조로 확장하는 개발 로드맵

대화, 표정, 기본 몸짓을 하나의 사용자 경험으로 통합합니다. 하드웨어와 AI 대화 파이프라인을 연결하고, 동작 중단과 오류 안내까지 포함해 기본 상호작용을 반복 검증합니다. 핵심 산출물은 통합 시제품, 대화·표정·동작 시나리오, 안전 동작 제한 및 시험 결과입니다.

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개발은 음성·화면·구동부를 각각 확인하는 단위시험에서 시작해 하나의 인사와 대화 시나리오로 통합하는 순서로 진행합니다. 응답 지연, 소음과 발열, 관절 움직임을 함께 기록하고 반복 동작에서 나타나는 문제를 수정합니다. 다음 단계로 넘어가기 전에는 시제품을 처음 사용하는 사람도 주요 기능을 이해할 수 있는지 확인할 계획입니다.

실내 지도 작성과 위치 추정, 경로 계획, 장애물 회피 및 도킹을 개발하는 단계입니다. 조명과 바닥, 좁은 통로, 움직이는 사람 등 환경 조건을 나누어 주행을 검증합니다. Stage 1의 대화 기능을 유지하면서 이동 중 사용자와 주변 환경을 고려하는 행동 규칙을 추가합니다.

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이동 기능은 지도와 위치 추정의 정확도뿐 아니라 대화와 주행의 우선순위를 함께 다룹니다. 사람을 향해 이동할 때의 거리 유지, 통로에서의 대기와 충전 복귀 실패 시 대응을 시나리오로 정리합니다. 감성 표현용 팔은 유지하면서 주행 중 허용할 제스처와 정지 후 실행할 동작을 구분합니다.

물체 인식과 파지, 팔의 경로 계획을 결합해 생활 보조 작업으로 확장합니다. 물체의 재질·형상·무게와 사람의 접근 여부를 고려해야 하므로, 허용 작업과 취급 대상부터 제한하여 검증하는 접근입니다. 파지 실패 시 재시도 또는 중단하는 흐름을 포함합니다.

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초기 조작 시험은 대상 물체와 작업 공간을 정해 난이도를 단계적으로 높이는 방식입니다. 손끝 접촉과 팔의 하중, 놓칠 가능성을 확인하고 물체를 전달할 때 상대의 준비 여부를 판단하는 흐름을 검토합니다. 사람과 같은 공간에서 작업하므로 충돌을 피하는 경로와 즉시 멈출 수 있는 조건을 함께 설계합니다.

작업 높이를 조절해 접근 가능한 공간과 서비스 범위를 넓히는 구상입니다. 승강 구조의 강성, 전도 안정성, 끼임 방지와 자세 변화에 따른 제어를 함께 검토합니다. 앞선 단계의 이동·조작 기술을 통합한 뒤 실제 생활 환경으로 적용 범위를 확대합니다.

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높이 조절 중에는 무게 중심과 작업 반경이 달라지므로 이동 속도와 팔 동작을 연동해 제한하는 방안을 검토합니다. 식탁과 선반 등 서로 다른 작업 높이에 맞춰 접근 자세를 정하고, 충전 및 보관 상태로 안전하게 복귀하는 흐름까지 확인합니다. 승강부의 수명과 배선 내구성도 중요한 시험 항목입니다.

단계 구분은 기능 개발 방향을 설명하며, 출시 완료나 판매 개시를 뜻하지 않습니다. 시제품 통합, 안전성 검토, 현장 실증, 생산 준비의 결과를 확인한 뒤 다음 적용 범위를 결정합니다.

단계가 올라가도 공통 AI·클라우드·운영 기능을 재사용할 수 있도록 인터페이스를 관리합니다. 실제 일정과 판매 조건은 별도 안내합니다.

각 단계의 시험 항목과 미해결 문제를 기록하고, 기능 추가로 기존 동작이 나빠지지 않았는지 다시 점검합니다. 사용자 평가와 기술시험을 함께 검토하여 다음 개발 범위의 우선순위를 정할 계획입니다. 기능의 시연 가능 여부와 반복 사용 가능한 수준은 구분해 관리합니다.